国内（nèi）常用的数控系统（tǒng）是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一（yī）个比较和（hé）小结：
环境：韦德网站和斯沃仿真软件（jiàn）
G71外圆粗车固（gù）定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的程序段（duàn）,指定A及（jí）B间的移动指（zhǐ）令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指定)
不指定（dìng）正负符号。切削（xuē）方向依照AA'的方向决定，在（zài）另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。
e:退（tuì）刀行（háng）程
本指定是（shì）状态指定，在另一个值指定前不会改（gǎi）变（biàn）。FANUC系统参（cān）数（NO.0718）指定。
ns:精加工形（xíng）状（zhuàng）程（chéng）序的第一个（gè）段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段（duàn）号。
△u：X方向精（jīng）加工预留量的距离及方向。（直径/半（bàn）径（jìng））
△w: Z方向精（jīng）加工预（yù）留量的距（jù）离及方向。
如果在下图（tú）用程序决定A至A'至B的精（jīng）加工形状,用△d(切（qiē）削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
图1
图（tú）2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可以在坐（zuò）标轴平行（háng）方向加工由子程（chéng）序设（shè）置的（de）轮廓， 可（kě）以（yǐ）进行纵向和横向加工（gōng），也可以进行内外轮廓的加（jiā）工。
可（kě）以选择不同的切削（xuē）工（gōng）艺方式（shì）：粗加工、精加工或者综合加工。只要刀具不（bú）会发生（shēng）碰撞可以在任意（yì）位置调用此循环。调用循环之前，必须在所调用的程序中已经激活刀具（jù）补偿参（cān）数。
图（tú）4
直径（jìng）编程G23指令必须有效。
系统中必须已经装入文件SGUD.DEF。
程序嵌套中至多可以从第（dì）三级程序界（jiè）面中调用此循环（两（liǎng）级（jí）嵌套）。
| 参数 | 含义，数值范（fàn）围 |
| R105 | 加工类型（xíng）：数（shù）值（zhí） 1...12 |
| R106 | 精加工余（yú）量，无符号 |
| R108 | 切入深（shēn）度，无符号 |
| R109 | 粗加（jiā）工切入角 |
| R110 | 粗加工时（shí）的退刀量 |
| R111 | 粗切（qiē）进给率 |
| R112 | 精切进给（gěi）率 |
R105 加工方（fāng）式参数（shù）。用参数R105确（què）定以下加（jiā）工方式（shì）:
纵向加工/横（héng）向（xiàng）加工
内部加工/外部（bù）加（jiā）工
粗（cū）加工/精加工/综合加（jiā）工
在纵向（xiàng）加工时进（jìn）刀总是在横向坐标（biāo）轴方向进行（háng），在横向（xiàng）加（jiā）工（gōng）时进刀则在（zài）纵向坐（zuò）标轴方向。
| 数值 | 纵（zòng）向/横向 |
外部（bù）/内部 |
粗加工/精（jīng）加工/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外部（bù） | 粗加工 |
| 3 | 纵（zòng）向 | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 4 | 横向 | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 5 | 纵向 | 外（wài）部（bù） | 精（jīng）加工 |
| 6 | 横向（xiàng） | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵（zòng）向 | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵（zòng）向 | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向（xiàng） | 外（wài）部 | 综合（hé）加（jiā）工 |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横向 | 内（nèi）部 | 综合加工（gōng） |
R106 精加工余量参数。
在精加工余量之（zhī）前的（de）加工（gōng）均（jun1）为（wéi）粗加工（gōng）。如果没有设置精加工余量，则（zé）一直（zhí）进行粗（cū）加工（gōng），直至最终轮廓。
R108 切入深度参数。设（shè）定粗（cū）加工最（zuì）大进刀深度，但当前粗加工中所（suǒ）用的进刀深度则由循环自（zì）动计算出来。
R109 粗加工切（qiē）入角（jiǎo）。
R110 粗加（jiā）工时退刀量参数。坐标轴平行方向（xiàng）的每次粗加（jiā）工之后均须从轮（lún）廓退刀，然后用G0返（fǎn）回到起始点。由（yóu）参数R110确（què）定退刀（dāo）量（liàng）的（de）大小。
R111 粗加工进给率参数（shù）。加工方式为精加工时该参数（shù）无效。
R112 精加工（gōng）进给（gěi）率（lǜ）参数（shù）。加工方式为粗加工时（shí）该参数无（wú）效（xiào）。
在一（yī）个（gè）子（zǐ）程序中（zhōng）设置（zhì）待加（jiā）工的（de）工件（jiàn）轮廓，循环通过变量_CNAME名下（xià）的子程序名调用子（zǐ）程（chéng）序。
轮廓由直（zhí）线（xiàn）或圆弧组成，并（bìng）可以插入圆角和（hé）倒角。设置的（de）圆（yuán）弧段最大可以（yǐ）为四分之一圆。轮廓的编程方向（xiàng）必（bì）须与精加工时所（suǒ）选择的加工方向相（xiàng）一致。
对于加工方式为"端面、外部轮廓加（jiā）工（gōng）" 的轮（lún）廓必须按照从P8(35,120)到（dào）P0(100,40)的方向编（biān）程。时序过程（chéng）循环开始（shǐ）之前所到达的（de）位（wèi）置:位置任意,但（dàn）须（xū）保证从（cóng）该（gāi）位（wèi）置回轮（lún）廓起（qǐ）始点时不发（fā）生刀（dāo）具碰撞。
该循环具有如下时（shí）序过程:
用G0在两个坐标轴（zhóu）方向同时回循环加工起始点（内部（bù）计算），按（àn）照参（cān）数R109下设置的角度（dù）进行深度进给（gěi），在坐标轴平行方（fāng）向用（yòng）G1和（hé）参数R111下的（de）进给率回粗切削交点，用G1/G2/G3按参数R111设（shè）定（dìng）的进给率进行粗（cū）加工，直至（zhì）沿着"轮廓+ 精加（jiā）工（gōng）余量"加工到（dào）最后（hòu）一（yī）点（diǎn），在每（měi）个坐标轴方向按参数R110中所（suǒ）设置的退刀量(毫米)退刀并用G0返（fǎn）回。重（chóng）复以上过程，直至加工到（dào）最后深度。
用G0按不同的坐标（biāo）轴分别回（huí）循环加工（gōng）起始点，用G0在两（liǎng）个坐（zuò）标轴方向同时回轮廓起始点，用G1/G2/G3按参（cān）数R112设（shè）定（dìng）的进给率沿着（zhe）轮廓进行精加工，用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点。
在精加工（gōng）时，循环内部自动激活刀尖半径补（bǔ）偿（cháng）。起始点 循环（huán）自动地计（jì）算加工（gōng）起始（shǐ）点。在粗加工（gōng）时（shí）两个坐标（biāo）轴（zhóu）同（tóng）时回起始点； 在精（jīng）加工时则按不同的坐标轴分别回（huí）起始点（diǎn），首先（xiān）运行（háng）的是（shì）进刀坐标（biāo）轴（zhóu）。
"综合加工"加工方式中在最后一次粗加（jiā）工之后, 不再（zài）回到内部计算起（qǐ）始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为（wéi）45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓子程序名（míng）称 |
| MID | Rcal | 进给深度（dù）(无（wú）符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的精加工余（yú）量(无符号（hào）输（shū）入) |
| FALX | Rcal | 在横（héng）向（xiàng）轴（zhóu）的精加工余量（liàng）(无（wú）符号输入) |
| FAL | Rcal | 轮（lún）廓的（de）精加（jiā）工（gōng）余（yú）量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽加（jiā）工的进给率（lǜ） |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给（gěi）率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精加工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加（jiā）工类型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时（shí）用于断屑时的停（tíng）顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断屑而中断时所（suǒ）经过的（de）长度 |
| _VRT | Rcal | 粗（cū）加（jiā）工时从轮廓的退回（huí）行（háng）程（chéng），增量(无符号输入（rù）) |
使用粗车削循环（huán），可以进行（háng）轮廓切削。该（gāi）轮廓已编程在子程序中。轮廓可以（yǐ）包括凹凸（tū）切（qiē）削。使用纵向和（hé）表面加工（gōng）可以进行外部和内部轮廓的加工。工艺可以随意选择(粗加工（gōng）、精加工、综合加工)。粗（cū）加（jiā）工轮廓时，按最大（dà）的编程进给深度（dù）进行切削且到达（dá）轮廓的交点后清除平行于轮廓的（de）毛刺，进行粗加工直到（dào）编（biān）程的精加工余量。
在粗加工的同一方向进行精加工。刀具半径补（bǔ）偿可以由（yóu）循环自动（dòng）选择或不选择。
起始位置可以是任意位置，但（dàn）须保证（zhèng）从该位置（zhì）回轮廓（kuò）起始点时不发生（shēng）刀具碰撞。
循（xún）环（huán）起始点在内（nèi）部被计算出并使用G0在两（liǎng）个坐标轴方向（xiàng）同（tóng）时回该（gāi）起始点。
内部计算出（chū）到当（dāng）前（qián）深度的 进给并用（yòng）G0返回。
使用G1进给率为FF1回到轴向（xiàng）粗加工的交（jiāo）点（diǎn）。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓（kuò）+精加工余量进行平行于轮廓的倒圆（yuán）切削。
每个轴使（shǐ）用（yòng）G0退回在_VAR下（xià）所（suǒ）设置的（de）量。
重复此顺序直（zhí）至到达加工（gōng）的最终（zhōng）深度。
进行无凹（āo）凸切削成分（fèn）的粗加工时，坐标轴（zhóu）依次返回循环（huán）的起始点（diǎn）。
主程序（xù）：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都（dōu）为（wéi）45*1.5
